Меня настройка геометрии через сканер не впечатлила от слова совсем на этих машинах, настраивал руками с помощью линейки, на глаз, получалось довольно неплохо. Лучший результат - 0,2 мм одного угла.
Причем с опытом пришел, что когда 1 лист машина берет - калибровка не корректная, всегда настраивал по 2 или третьему листу. Также в тираже первый лист часто в макулатуру уходил.
А то что от плотности заливки зависит, не сталкивался, думаю надо настройками бумаги также играть, плотность увеличить/уменьшить, скорость печки подправить и т.п.