Не сочтите за дурака, только спрошу:
1. По этапу Belt displacement recovery mode проходили?
2. Что показывают FX-U-POS\FX-L-POS?
3. Belt Displacement Control выключали?
4. Сброс ошибок не исправит проблему даже с новым модулем пока (только с данной ошибкой именно по вине модуля) не сбросите счётчик. Делали?
