Если дословно - ошибка нулевой точки затла. При вкл затл должен уехать назад и там по датчику определить ноль. Посмотрите, может разъем слетел или датчик свернули (датчик справа если смотреть с передней стороны). Еще, самое вероятное - отвалился магнит, приклеенный на затл(круглый неодимовый +-10мм в диаметре). его вернуть на место