Развели бодягу на несколько дней, читать страшно. Ошибка 0101 устраняется за полчаса работы. Для начала снимаем правую дверь и закрываем концевик. Включаем машину, чтобы двигатель М41 не имел побочной нагрузки дверь. Если крутится, работаем с дверью. Бронзовые втулки, заклинившие муфты. Если не крутится, становимся на выходы движка с PRCB CN442 и смотрим при запуске. Есть сигнал - движок не крутится - смотрим всё остальное, что в сопряжении с двигателем- нет помехи движению - подкидываем движок. Нет сигнала - движок не крутится - копаем PRCB.