Там скорее всего еще и транзисторы, номера не помню - большие на радиаторах.
В продаже они есть, можно найти на любом роланде, мимаке или эпсоне 10000 в разборе.
Но вот ошибка фид мотора - там энкодер, потом датчик, потом плата и с нее шлейф на сервер. Странно, что вылезла эта ошибка.
Вообще - это хороший повод поменять плоттер - на VP-540 умирают главные платы от времени. Вылетают сетевые порты или вообще управление. У клиента такой плоттер работал, только если дуйку горячую на главную плату постоянно держать.