Резиновый вал на четвертом, предпоследнем, фото вращается свободно? У нас проблема с перекосом была на км284 из.за того что попала грязь и вал клинило. Сервисмен приехал достал вал почистил смазал, аппарат запечатал как новый. Разбирать пришлось много, так как упаравление муфтами вала уходит шлейфами на плату ...