Если тормозная площадка размякла, то однозначно менять.
Лучше вместе со столиком. Он литой. Такую плотность 3д сомневаюсь, что сделает.
На новый столик посмотри обязательно внимательно. Там бортик очень тонкий.
Это технологическая закладка.
В старших моделях этот бортик реализован за счет жестяной пластинки. Она не стачивается.
Насчет пыли под столиком проверить лучше отверткой. Пальцем там сложно прощупать. Пыль уплотняется за счет пружины.