Произвел калибровку Drop Detector Calibration, как написано в сервисном мануале, при запуске принтера ошибка 21:13 уже выскочила на 3 этапе (длится около 20 минут) где-то на процентах 30-35. Сомневаюсь, что проблема в датчике (так как 2 этапа прошли), а если и в нем, то не пойму куда копать именно.