Скорее всего не смазывали, проблема в узле регистрации. А вернее - в продвижении листа к барабану после выравнивания.
На валу подачи листа есть шестеренка. Она приводится зубчатым сегментом. У Вас стерлись зубы на сегменте. Рекомендуется к замене 3 запчасти.
Партномера от Duplo S850, они вроде должны быть идентичны.
KEY No. PARTS No. DESCRIPTION Кол-во Парткаталог
4 L1-B4010 Pinion 1 шт (страница 60)
2 M7-C3020 Segment assy 1 шт (страница 61)
5 M7-C1020 Clutch spring 1 шт (страница 60)
По партномеру на Али всё есть
https://cloud.mail.ru/public/yafL/9uNMbeF5z