попробовать печать с других лотков - если нормальная - смотрите в лотке. возможно в пачке бумаги есть загнутые листы, и бумага подается с перекосом.
попробовать печать одностороннюю - если выходит нормально - смотреть дуплекс на предмет наличия посторонних предметов. может быть скрепка, обрывок бумаги, пыль, грязь.
протереть все ролики очищающей жидкостью.