Нашел причину 077-107
Треснула одноходовая муфта, самая правая, если смотреть от пользователя. Узнаю, какой ее партномер правильный, напишу. Заменили на другую со старого аппарата, они там 4 одинаковые. Теперь ошибка вылазит, но не 100500 раз в день, а 2-3 раза в неделю.