Встречал такие варианты:
1) Натяжение ремня привода дуплексных валов может ослабнуть, появляются проскоки. Снять крышку, проверить натяжение, подкорректировать натяжителем(главное не перетянуть).
2) Одноходовые муфты проверить, возможно какие-то туго крутятся.
3) Приводящая и ответная шестерни дуплекса, проверить на состояние.
4) Состояние самих шашлыков, снять, почистить, продуть, заменить(если срок подошёл).
5) Корректность работы соленоида привода створки дуплекса. Снимите крышку и понаблюдайте работу, возможно немного недотягивает иногда, в таком случае его можно подрегулировать, соленоид имеет ход назад-вперёд.
6) Запылённость датчиков.
Чаще всего в конечном итоге приходится менять сами шашлыки и реже муфты(если всё остальное целое).