Если б барабан стоял неверно, была бы другая ошибка, это Рико.
Значится нужно сделать вот что. Войти в сервис-меню.
Вызвать Output check mode.
В нем выбрать Ink Supply
Нажать старт.
И прислушаться. Помпа или начнет жужжать качая краску, или не начнет. С вращением барабана это никак не связано, помпа электрическая.
Далее скажу что делать.
У меня нет сервис-мануала на 5500, но по построению она скорее похожа на большой JP1010/1050/1250, нежели на предшественника VT3800.