https://disk.yandex.ru/i/y3s9tMt-SbrSoQ
проверить еще раз механизм геометрии прижимного ремня
пружина - 30. бывало что терялась
флажок - 5. отламывался и не перекрывал датчик
червячную передачу на предмет сломанных зубьев.
прозвонить провода датчика PS78 до разъема
https://disk.yandex.ru/i/I-iDBhzKCoO8WQ
установить прижимной ремень в центральное положение
механизм геометрии тоже в нейтральное положение
после этого включить машину с открытой передней дверцей, сбросить ошибку и пререзагрузить машину.