akaDaddy, Друже, прости. Это была моя зона ответственности, был в творческом отпуске две недели, виноват исправлюсь
Не крутились оба мотора, основной на ленту и IBT Steering Motor.
Изначально скорее было дело в метке или загибе ленты у датчика Edge.
Однако, по классике, ручка зажима драмов оказалась сломана и выдвигали узел ленты не поднимая драмов. Возможно потому и ушли моторы, иначе не понимаю почему.
042-017 выдавал кррх электрический и отключался, также по 042-032(вроде, номер по памяти не помню).
Машина 700, как уже писалось(вроде). По всем "компонент контрол" затык был именно там. После замены моторов и обновления метки, всё заработало.
Антон наш, научится и не простому мануалу, когда-нибудь