Михаил, энкодер такой. Он и на алиэкспрессе есть. Только не факт что это он не работает. Он считывает вращение вала по которому затл ходит. Вал не вращается импульсов не считывается. Подозрение на то, что не подается питание на мотор затла. Как это проверить, к сожалению не знаю. Нужен сервис мануал. Единственный предохранитель который нашел на платах я проверил он цел ) Вызвать инженера в Мурманскую область за 2 недели до НГ — вообще нереальная история. Своих тут нет. У нас в области машин таких штуки 4 всего.