Читаем, что я написал Александру в личке. Наиболее близко к роеалу вот что:
Теперь конкретно по твоей проблеме. В Эврике написано, что стопорится не сам BTR, а cleaning brush в сборке. Пальцем ткнуть на эту brush не могу, потому что блок разбирал давно.
Стопорится - это значит, что слежался в подшипниках тонер.
Также предполагаю, что может быть проблема с ваккумным транспортом.
Ну и очевидный вопрос - гарантированно ли крутится BTR? Не отпали ли positioning pins? Видно ли, как при открытом drawer внутри принтера крутится шестерня привода BTR?
Выдаёт ли телега сервисные ошибки под номером (левый нижний угол экранчика)?
Снова главное предположение (про гарантированный проворот BTR) - стопроцентное попадание.