Ну аппаратное решение надежное. 10 принтеров надежнее, чем один, тем более, производительность с запасом. А насчет программы - это не ко мне.
Возни будет много с сортировкой документов по высоте печати/подписи. Все остальное - надежно, как стена. Себестоимость прежняя - 15-20 коп за все про все, объем вложний, если б/у 5-6 млн на все с запасом.