Сначала выясните мотор ли это, снимите, подайте на него напряжение, как вращается. Если разбило втулки, а там скорее всего медно графитовые то вам в авто магазин, ну или подбирать что то подобное. Подшипником качения не заменяйте ( да и никак). Вой скорее стоит из за того что якорем по статору уже задевает, чем быстрее разберете тем есть вероятность что якорь еще жив.