Не надо мучиться напрасно. Датчик сдвига сидит на г-образной пластине. Снять ее это полторы минуты вместе с крышками. Просто тупо подкиньте такой же датчик с ближайшего удобного в аппарате места. 08AA85512 забейте в поиск по партсам и увидите, где еще такой стоит. Если ошибка осталась - нет сдвига - мотор или провода с платой ADU, если появилась другая - ошибка сместилась вместе с неисправным датчиком. Датчик чистили? Колесо сдвига стоит в центре сдвоенного на валу прижима в регистрации? Оно его ведет или просто скользит сбоку?