Varreliy, так и надо было с самого начала полностью описать проблему, а не задавать вопросы по переводу терминов
А вообще, по-хорошему -- Вам надо на сайнфорум обратиться, только полностью опишите проблему, так быстрее удастся советы получить.
А насчет ПГ -- Вы не написали, пробовали ли Вы ставить заведомо рабочую голову с другого плоттера на это место, или нет?
Плоттер отказывается принимать одну конкретную голову, или любую голову в этот слот?