Простой вариант -
Если в сетке есть комп под Linux (например firewall или router или web cache какой-нибудь), то
1. OpenVPN -
http://openvpn.org/index.php/open-source. Стабильно, доаольно таки зазизенный вариант (можно ограничить доступ по определенному протоколу, IP, шифровать весь канал или только handshake и т.п.) Очень прост в установке и настройке. Есть версия и под виндой, но лично я с ним не работал.
2. VNC сервер на станцию, к которой хотите иметь доступ (realvnc.com). Супер прост в установке и настройке. НЕ ставить на комп с публичным IP, т.е. только в защищенной сети.
Корпоративный вариант (для реально больших корпораций) - сервер Cisco VPN в DMZ (защищенная сеть), маленькие коробочки (типа флешки) у пользователей с постоянно меняющимся цифровым паролем. Полностью шифрованный (3DES и выше) трафик.