Podsh, качаешь и ставишь, с 1.4 до 1.6 обновишься и все, главное не перепутать, на CE5000 есть как бы "две" прошивки, с одной на другу низя, а продолжать ветку можно, с CE6000 скорее все так же
качаешь, USB в комп, запускаешь програмуську, на плоттере зажимаешь кнопку и ждешь (у меня на ИБП подключен)...5 минут и новая прошивка )