Тут уже были три способа выложены:
Экосольвентные наклейки
Сублимация
Прямая печать (Уф или сольвент)
У каждой технологии свои особенности. Экосольвент просто наиболее простой и доступный способ.
УФ более дорогой и как следствие более сложный вариант, но зато позволяет "оторваться" на чехлах по полной.
Особенно если там есть лак, которым можно создавать эффекты на печати.