Лучше всего по моему мнению изложено в книге (статье)
Шадрин А., Френкель А. - "Color Management System (CMS) в логике цветовых координатных систем"
Ссылок на эту статью великое множество в Интернете
Здесь, например.
На эту тему есть изложения попроще, но они грешат неточностями или неполнотой раскрытия базовых понятий.