amony, чтобы не заиметь вот такую проблему
http://forum.trade-print.ru/xerox/71...centracii.html, при вращении блоков проявки нужно не сбить homeposition, т.е., в финале всех манипуляций положение желтого блока проявки должно быть точно таким же как и было изначально. Это если есть ATC сенсор, если нет - в теории можно забить.